Tàu ngầm lớp Sierra, định danh của Liên Xô là Project 945 Barrakuda và Project 945A Kondor, (ký hiệu của NATO là Sierra I và Sierra II), là một lớp tàu ngầm tấn công chạy bằng năng lượng hạt nhân của Hải quân Liên Xô, và nay đang hoạt động trong thành phần trang bị của Hải quân Nga.Lớp tàu ngầm Sierra rất đặc biệt do trọng lượng nhẹ và có thân tàu làm từ titanium giúp tàu có khả năng lặn rất sâu, giảm tiếng ồn và giúp tàu ngầm lẩn tránh các đòn tấn công bằng ngư lôi. Tàu ngầm lớp Sierra được trang bị một lò phản ứng áp lực nước OK-650.Phiên bản nâng cấp là Sierra II được phát triển để tìm kiếm và tiêu diệt các tàu ngầm hạt nhân của Mỹ. Tốc độ và khả năng lặn sâu của nó lớn hơn các tàu ngầm tấn công hạt nhân của Mỹ vào thời điểm nó ra đời. Đồng thời nó cũng được nâng cao mức độ tàng hình về thuỷ âm.[2]